其从动件的运动（从动件的常用运动规律有哪几种?各适用于什么场合?）

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反转法是凸轮轮廓曲线的设计的基本原理。在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使推杆相对于凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶轨迹就是所求的凸轮廓线。

反转法的本质就是改变参考系，是许多机构的构型设计及机构运动学和动力学分析的一种基本方法。其中，在凸轮机构中的应用最典型。

反求设计是通过回溯已有设计的科学依据，来寻求这些设计的先进性、积极性、合理性、改进的可能性，即反求设计是已有设计的设计。而仿制则是单纯的模仿创造。

凸轮廓线检测和反求的目的是掌握凸轮廓线检测地原理和方法。加深理解凸轮理论，并对实验结果进行分析。凸轮廓线设计的基本原理在图示的凸轮机构中，当凸轮以等角速度转动时，推动从动件在导路中移动。

设计凸轮廓线采用反转法原理，即当尖底从动件凸轮机构以等角速度w顺时针转动时，从动件按预期运动规律运动。

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。

凸轮机构的组成：由凸轮、从动件、机架这三个基本构件所组成的一种高副机构。凸轮机构的类型按照凸轮的形状分：盘形凸轮：凸轮呈盘状，并且具有变化的向径。它是凸轮最基本的形式，应用最广。

凸轮机构由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成。它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。

齿轮齿条，链轮链条，曲柄滑块机构，凸轮与顶杆。

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个部分组成，其中凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮的轮廓决定。凸轮是具有曲线轮廓或沟槽的构件，若从动件是移动构件，那么这样的凸轮机构便能实现回转运动、直线运动的转换。

曲柄摇杆机构是圆周运动和摇摆运动之间转换；盘形凸轮机构可以把凸轮形状转换为直线往复运动；普通螺旋机构可以把旋转运动转变为直线运动。旋转双向丝（用于往复运动的距离可以较大）。

1、从动件常用的运动规律有等速、等加速－等减速、余弦加速度和正弦加速度四种。特点：等速运动规律因有速度突变，会产生强烈的刚性冲击，只适用于低速。

2、凸轮从动件常用运动规律有四种，分别是：等速、等加速 - 等减、余弦加速度、正弦加速度。等速运动规律和等加速等减速运动规律，前者产生刚性冲击，后者产生柔性冲击。

3、承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。平底：结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速，但凸轮轮廓不允许呈凸形，因此运动规律收到一定限制。曲面：介于滚子形式与平底形式之间。

4、凸轮机构从动件的运动规律一般有运动型、滑块型、摆杆型、滚轮型。运动型：从运动件沿固定轴做旋转运动，运动方式于手摇摆动物品。滑块型：从运动件沿固定直线做往复运动，运动方式于活塞在空气缸内的运动。

5、凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮轮廓决定。凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构。凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构。

6、低速。正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的，没有任何冲击，可用于高速。为使凸轮机构运动的加速度及其速度变化率都不太大，同时考虑动量、振动、凸轮尺寸、弹簧尺寸和工艺要求等问题，还可设计出其他各种运动规律。

1、凸轮机构从动件的运动规律是由凸轮的轮廓决定的。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。

2、凸轮只要合理的设计其轮廓，就可得到相应的输出函数。即它两存在一一对应的关系。一般而言，先给定从动件的运动规律再来设计其轮廓曲线。

3、凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮轮廓决定。凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构。凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构。

4、凸轮从动件常用运动规律有四种，分别是：等速、等加速 - 等减、余弦加速度、正弦加速度。等速运动规律和等加速等减速运动规律，前者产生刚性冲击，后者产生柔性冲击。

5、从动件常用的运动规律有等速、等加速－等减速、余弦加速度和正弦加速度四种。特点：等速运动规律因有速度突变，会产生强烈的刚性冲击，只适用于低速。

6、与凸轮的运动周期无关。凸轮指机械的回转或滑动件（如轮或轮的突出部分），把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。